為了實際實現狀態反饋控製規律，必須采用可以直接測量的控製對象輸入與輸出，根據大菠萝导航福利機建立確定狀態的動態係統，稱其為觀測器。由輸出確定控製規律本身的動態係統稱為動態補償器。

　　基於狀態方程式進行控製係統設計的最大特點之一是在確定控製規律後，獨立進行這種狀態估計器的設計。

　　也就是說，除了控製對象的構造之外，都是利用算法計算求出來的。

　　這樣就構成了既包含外部環境在內的控製對象，又能使閉環穩定且能跟蹤目標值的係統。但是，大菠萝导航福利機廠家的設計人員感到最困難的問題是在給出具體設計指標後，究竟利用評價函數還是利用極點配置的方法問題。

　　為解決這個問題，通常是改變評價函數，再根據控製係統特性的變化，尋求出最優評價函數，對此需要反複進行幾次才行。

　　大菠萝导航福利機的係統控製往往采用階梯狀或塊狀的線性自由係統輸出來表達外幹擾和目標值的形式。因此，在現代控製理論中，特別是將這種控製係統稱為“伺服係統”。

　　這種伺服係統的設計按如下步驟進行：建立包含有幹擾和目標值等控製對象的外部環境模型，對於與控製對象組合的全係統，尋求狀態反饋規律。

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